基于单片机的货运升降机控制系统设计与升降平台
随着社会的不断发展，在各行各业的各种楼房建筑中货运量越来越大，而货运升降机为楼层间货物的运输提供了方便，大大提高了生产经营效率。这样货运升降机的需求越来越多，成为楼房建筑中必备的配套设备，尤其在商业和生产企业中应用更为广泛。货运升降机的设计和制造也得到重视。
根据货运升降机运行要求控制准确、安全可靠。系统功能如下：第当货运升降机停于当前层时，在当前层操作，系统接受指令可以控制送达任意层。第二，当货运升降机停于其他层时，在当前层操作，系统接受指令可控制到达当前层。第三，只有在呼叫层或到达层操作才有效，其他层操作无效，在操作时伴有声音提示和楼层状态指示。第四，只有在到达层门可开启，其余层门锁死。每层都配有紧急停止按钮，当意外开启安全门，或按动紧急停止按钮，系统会自动停止运行且在每层均提示停止原因和升降机所在位置。第五，精确的平层控制，误差小于1cm.第六，当载重量超过额定数值时，系统自动判断并发出声音提示，直至载重量减至额定范围以内，系统方可恢复正常运行。第七，能够检测升降机门的闭合情况，如关闭不严或有异物存在，系统不运行并发出声音提示。第八，开门后防断绳保护装置启动，并由安全门的开启来启动轿厢内部的照明。第九，当升降机出现意外情况，运行速度超过额定的15%时，系统自动输出控制信号，触发机械保护装置使升降机停止运行。
第十，中途停电恢复后，系统自动判断并停靠在就近的下一层。
通过系统功能要求分析，为实现上述功能进行系统总体结构设计。货运升降机控制系统结构框图如所示。系统的上升、下降、急停呼叫信号经专用总线送达以单片机为核心的控制系统。单片机收集载有各个楼层命令或状态的信息，进行综合判断、逻辑仲裁和实时控制，并将执行的命令和系统的当前状态经总线送达各个对应层，用来指导操作。
基于单片机的货运升降机控制系统设计bookmark1□张胜钢内容本文介绍以MSP430F2232单片机为核心的货运升降机控制系统。该系统完成了各楼层呼叫、货运升降机运行、急停、货运升降机位置、货运升降机门、照明、故障等控制及显示的设计。采用MAX485芯片构成专用总线的长线驱动，实现长距离、抗干扰、多点通信。单片机输出控制曳引机的升、降、停止等运行指令，中间用光电耦合器进行隔离，实现对多层货运升降机的安全可靠的控制管理、门连锁控制运行和精确平层。
引机键盘专用总线N层控制单元操作模块门连锁l门连锁l感器LED显示1层控制单「键盘元操作模块A门连锁I上限位I层下限位八货运升降机控制系统结构框图系统核心是单片机，依据收到的信息完成全部信息逻辑处理，控制执行、曳引机控制和保护，安全保护控制。设计采用MSP430F2232单片机，该单片机是专门为低功耗系统研制的新型16位单片机。它具有功耗低、处理能力强、运行速度快、工作稳定、性价比高等优点。该单片机供电电压在1.8V3.6V范围变化，具有丰富的接口电路，如ADC、定时器等电路，大大简化了外围电路设计，片内集成FlashROM及RAM，不需要外扩展存储器。并可在线对单片机进行调试和下载，实现对货运升降机的自动控制功能，使系统整体结构更为简单实用。单片机基本单元主要包括复位电路、电源电路、时钟电路、通信接口电路。
为满足本系统的特殊需求，总线采用多条RS-485驱动器组成的双通道全双工通信加上供电线组成。在保证通信高速、可靠、实时的前提下，还进行了总线的双通道互鉴和层单元的供电。确保系统安全简便。充分发挥RS-485总线汽车电器的常见故障与检修□贾锡祥贾晓龙龚智付内容当前汽车制造工艺中已经对电子技术进行了广泛应用，这也使电器成为了汽车产品重要的组成部分，同时也决定了电器故障是导致汽车故障的重要因素，所以对汽车电器故障及其预防措施作出认识具有重要的意义。本文以汽车发电机、起动机、蓄电池以及点火系统四种汽车电器为研究对象，对其常见的故障、成因以及预防措施作出了分析与探讨。
贾晓龙，男，招商局重庆交通科研设计院有限公司助理工程师；研究方向：电动汽车电池管理龚智付，男，重庆长安铃木汽车有限公司助理工程师；研究方向：发动机管理系统检测一、汽车发电机常见故障及预防汽车发电机的常见故障包括发电机所产生的电压不稳、电压过低甚至不发电；发电过程中由于存在过大的输出电流而导致电压过高；发电过程中存在磨损严重的现象和严重的噪音；发电机本身发烫过热等。而产生这些故障的原因则主要包括调节其损坏或者调整不合理导致电压、电流出现异常；风扇皮带过紧或者过松；外部养护工作与清洁工作不到位或者是不及时而导致通风不畅与尘污覆盖；支架的紧固不到位而导致出现振动与位移现象；调节器与发动机之间的导线出现错误链接；轴承注油工作开展不及时而加大摩擦阻力；发电机本身配件不合格或者配件已经过于老化等。为了确保汽车发电机能够正常良好地运行，可以采用以下预防措施来防止发电机故障的产生：一是确保发电机的调节器具备良好性能，对输出的电流以及电压进行定期的调整与检查，如果发现调节器技术指标出现下降或者工作状态产生异常，则应当对调节器进行更换或者调整，否则将会使发电机和依赖发电机运行的用电设备出现老化与损坏现象；二是检查发电机各个部件的紧固状态，以确保机械部分能够灵活运转，避免发电机出现卡死现象。各个接柱导线之间要具有可靠的连接，避免由接触不良导致发电机工作异常；三是确保风扇的皮带具有适当张紧度，避免因为过紧导致发电机出现过度的轴承磨损，同时避免过松导致发电量供电性能下降；四是要的抗干扰、多节点能力和长距离传输性能，楼层总线的接力传递完成楼层地址的自然划分。系统布线经济，应用灵活。
采用单片机对本楼层单元的上升下降状态、平层用的接近开关信息、门连锁信息、面板操控信息等进行采集和接力上传，执行来自总线的控制门锁、电笛、照明和层位状态显示命令。实现楼层显示和升降状态指示、故障指示和故障位置、种类提示。
货运升降机控制系统运行环境比较复杂，长期工作于受干扰环境中，尤其是电动机的启动运行，继电器、交流接触器开关闭合都会产生大量电磁或脉冲干扰，因此系统必须采用有力的抗干扰措施保证系统正常运行。为了防止单片机受干扰失控使程序混乱，系统用IMP706设计看门狗电路，单片机定时喂狗。当单片机运行有故障时，RST产生复位信号，送单片机REST，使单片机复位重新进入正常运行。系统得到良好抗干扰能力，运行的可靠性大大提高。
七、急停装置和上下限断火控制为了提高系统的安全性能，防止电子装置意外瘫痪，系统还增加了紧急停止按钮和上下限断火器，可为假定的完全失控状态提供可靠的系统安全保护。
该货运升降机控制系统，实现了楼层呼叫、升降机运行、急停、层门、照明灯、指示灯控制等各项功能，能够很好地控制货运升降机上升、下降、急停及故障报警。系统结构优化，制造成本低，运行稳定，安全可靠。应用此设计系统的升降机已经连续运行4年，安全无故障，为公司的生产提供了极大的便利条件。
